Imprimer
Catégorie : Divers
Affichages : 1829

Contrôle Moteur DC par H-Bridge

 

Il s'agit de contrôler le sens de rotation d'un moteur à courant continu en inversant le sens du courant par une commande unique de mise à la masse.

Le principe est simple.

On utilise 4 "interrupteurs" commandés en alternance.

Plutôt que d'utiliser des relais, j'ai monté une petite carte utilisant des Mosfets.

Le schéma est le suivant :

Deux MOSFETS type P IRF9640 pour la branche supérieure du H et deux MOSFETS type N IRF840 pour la branche inférieure.

Des MOSFETS 2N2000 permettent de contrôler le signal de commande pour la bascule en diagonale des interrupteurs.

Deux interrupteurs de fin de course permettent d'interrompre la course et de n'autoriser la rotation que dans l'autre sens.

J'ai réalisé une petite carte de circuit imprimé.

 

 Quel est le but de ce développement ?

Il s'agit dans ce cas d'espèce de commander une poulie de 20 cm de diamètre sur un maximum 360° par un motoréducteur tournant à 6 tours par minute.

Sur cette poulie s'enroule un corde qui va tirer verticalement en 10 secondes une porte coulissante sur une course d'environ 50 cm.

La porte coulissante redescendra lentement, entrainée par son propre poids lors de l'inversion du sens de rotation du motoréducteur.

Commandée par un Interrupteur programmable le système permet la fermeture du poulailler la nuit venue, quand les poules sont rentrées, les mettant ainsi à l'abri des prédateurs, puis son ouverture dès l'aurore..

 

Motoréducteur et timer programmable se trouvent chez Aliexpress pour des sommes modiques.