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Catégorie : Pilotage d'antennes
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Modifications du rotor SPID "RAK"

 

Butées électriques

Electrical STOP

Il sera peut être nécessaire de prendre quelques précaution supplémentaires avant montage.

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La première chose : renforcer l'étanchéité de la première démultiplication. J'ai eu un problème avec l'opercule en métal zingué sertie sur le bloc aluminium.

Mal sertie, l'eau qui stagne s'infiltre et attaque la démultiplication. Par précaution je bouche cette cuvette à l'Araldite ou avec une pâte à joint silicone.

Personnellement je rajoute des butées électriques pour n'avoir qu'une rotation de 400° environ.

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Deux diodes de puissance (10A) montées têtes-bêches, chacune court-circuitées par un micro-switch normalement fermé. Sur chaque fin de course, le µSw s'ouvre, la diode correspondante bloque le courant et ne permet la rotation qu'en sens inverse.

La palette articulée permet un recouvrement de plus de 30 degrés qui facilite le calage initial.

Ce système a permis de sauver bien des installations.

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Pointage au dixième de degré sans possibilité de décalage.

Accurate to 1/10 without shifting possibility.

Le système de recopie par comptage impulsions ne permet pas une précision supérieure au degré. De plus, ce système oblige à des recalages fréquents car la gestion des impulsions, si elle n'est pas rigoureuse, laisse échapper les pulses et on constate au bout d'un certain temps des décalages angulaires incompatibles avec le pointage d'antennes très directives.
La modification suivante consiste à rajouter dans l'axe de rotation un codeur absolu 12 bits donnant une précision meilleure que le dixième de degré.
MAB25
Il faut démonter le capot et percer un trou de 6mm de diamètre sur l'arbre mobile, à 12 cm de l'extrémité supérieure du tube.
Le capteur est monté dans une protection que j'ai réalisé ici en cuivre de plomberie brasé. J'ai utilisé un tube de 40 mm de diamètre.
Ce boitier support est solidarisé à la partie mobile du rotor par un axe de 6mm x 59 mm
 
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La pince en bout de l'axe de rotation vient se clipser sur le boulon de 8mm traversant l'arbre fixe inférieur.
C'est le capot de protection et le corps du capteur qui tourne, donnant ainsi une information permanente de la position.
Un potentiomètre sans butée ou multitours peut aussi être monté avec ce principe.
Le système est prévu pour laisser ruisseler l'eau vers le bas tout en protégeant le capteur.
Cependant il est judicieux d'assurer l'étanchéité en bout de mat et au niveau de l'emboitement du mat d'antenne dans le rotor.
 
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Vue des butées électriques et de l'axe suport du MAB25
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Vue cu coté de la partie mobile
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Vue du coté de la partie inférieure fixe
 
 
Pour une utilisation avec mon capteur de position AZ-EL
Il supporte le MAB25 pour l'azimut et transmet aussi la valeur absolue de l'élévation au 1/10.